Групповая трансформация

Group Transformation

Π’Ρ€Π΅Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ распознаваниС ΠΈ смСну Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ² Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π§Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΎ Π·Π°ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ схСму ΠΈ согласованно ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ Π΅Ρ‘, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ участник Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ тСлСсный элСмСнт. Π—Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β€” ΠΏΡ€ΠΈ явной фиксации Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π°.

ПолноС описаниС

ΠŸΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈ запуск

На сцСнС β€” Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², пространство ΠΎΡ‡ΠΈΡ‰Π΅Π½ΠΎ. ΠžΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚Π΅: Π½Π°Ρ‡Π½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ устойчивый ΠΏΠ°Ρ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π½ двиТСния (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, взявшись Π·Π° Ρ€ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ двигаясь ΠΏΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Ρƒ), ΠΏΠΎΠ½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π·Π° Π΅Π³ΠΎ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ элСмСнт двиТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° ΠΏΠΎΠ΄Ρ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Π² Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ схСму.

Π₯ΠΎΠ΄

ЦСль β€” ΠΏΡ€ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ схСмы двиТСния ΠΊ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ ΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚Ρ‡Ρ‘Ρ‚Π»ΠΈΠ²ΠΎ зафиксированной Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ.

  1. Π‘Ρ‚Π°Ρ€Ρ‚ ΠΏΠ°Ρ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π°. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°ΠΉΡ‚Π΅ простой ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ рисунок двиТСния ΠΈ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ Π±Π΅Π· ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ врСмя, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ стал ΡƒΠ·Π½Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ.

  2. Ѐиксация ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. БогласуйтС Ρ‚Π΅ΠΌΠΏ ΠΈ Π΄ΠΈΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΡŽ, позволяя Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ΅ ΠΏΠΎΡ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ€ΠΈΡ‚ΠΌ.

  3. Π˜ΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ трансформации. Один участник добавляСт Ρ‡Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈΠΉ тСлСсный элСмСнт (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ слСгка ΠΏΡ€ΠΈΡ…Ρ€Π°ΠΌΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠΎΡ‚Ρ‹ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ).

  4. ΠŸΠΎΠ΄Ρ…Π²Π°Ρ‚ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΎΠΉ. ΠžΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, позволяя Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ элСмСнту Ρ€Π°ΡΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡƒΠ·ΠΎΡ€ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Β«ΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡΒ», ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°ΡΡΡŒ Π² совмСстном ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ).

  5. Π—Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Как Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ новая схСма стала явной ΠΈ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ, остановитС ΡƒΠΏΡ€Π°ΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° β€” Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ трансформация Ρ€ΠΎΠΆΠ΄Π°Π»Π°ΡΡŒ ΠΈΠ· двиТСния ΠΈ совмСстного внимания, Π° Π½Π΅ ΠΈΠ· слов ΠΈΠ»ΠΈ договорённостСй.

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°

  • Π”Π°ΠΉΡ‚Π΅ исходному ΠΏΠ°Ρ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π½Ρƒ врСмя ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎ трансформации.

  • Новый ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ β€” тСлСсный ΠΈ считываСмый Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ; ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π²Π΅Ρ€Π±Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сигналов.

  • ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° сразу ΠΏΠΎΠ΄Ρ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ рисунком.

  • Π—Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΠΉΡ‚Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ°Ρ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π½ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎ распознан ΠΈ устойчив.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΊΡΡ‚